飯田IC～R153～市民病院過ぎ最初の側道（"飯田市街、R151 ← "標識）降り2つ目「永代橋」 → <18>～2つ目「弁天橋西」 ← 弁天橋渡り ┬「弁天橋東」 → 最初のY分岐道なりに ← <83>～"上田・富田方面 ←" ┤道なりに ← ～小さな"あすなろ牧場"看板有る ┤← ～約1.5km進み○○牧場過ぎ上り坂途中右手切れ込みで乗降

奥のアスティたかぎ辺りで転回