美原JCT～羽曳野東I.C(ハーフ)降り2つ目「上ノ太子駅前」 →
┬ 「太子町東」 → <32>
1つ目「上宮学園南」(ローソン) ←
約680m先 ├ → (看板有、田中製材所）
すぐ ┬ →
道なりに進み建物手前右手Pに大型枠(黄色レーン)

葛城方面からは太子I.C降りた「太子I.C前」 →
広域農道～ ┬ 「風鼻折橋東」 → R166
変則「太子町交番前」 ← (一番左ではない！) <32>