関越道花園ICゲート出てY→～R140～上越新幹線ガード潜り高崎線越え次の「熊谷警察署前」→R17～「熊谷市役所入口」から3つ目「銀座1」(デニーズ)越えて次の「銀座3」手前左側

次の「銀座2」は鋭角だが左折可、4つ目「熊谷女子高前」で左折すればR17に戻る